Application de la robotique humanoïde au traitement de la douleur

La douleur chronique est un problème de santé majeur entraînant des répercussions émotionnelles et sociales importantes. Comment, à l’ère du numérique, un robot humanoïde peut-il aider à améliorer la qualité de vie des citoyens douloureux ? En fournissant des informations au patient, en permettant une évaluation et un suivi de la douleur, en détournant l’attention, en proposant des réponses thérapeutiques (INM) adaptées et sélectionnées au préalable par le patient et son médecin. L’objectif de notre recherche interdisciplinaire est d’étudier la collaboration entre l’homme et un robot humanoïde (social) d’assistance en améliorant l’évaluation de l’expérience douloureuse par le robot grâce à divers capteurs. Ces actions sont favorisées par l’aspect humanoïde du robot. L’objectif final serait d’identifier des interactions pertinentes et/ou préventives (interventions non médicamenteuses) en tenant compte du niveau de douleur subi par le patient, sous supervision d’un médecin.

Chronic pain is a major health problem with significant emotional and social implications. How, in the digital age, can a humanoid robot help improve the quality of life of painful? By providing information to the patient, by allowing an evaluation and a follow-up of the pain severity, by diverting the attention, by proposing therapeutic answers adapted and selected in advance by the patient and his doctor. The objective of our interdisciplinary research is to study the collaboration between humans and a humanoid (social) assistance robot by improving the robot’s assessment of the pain experience through various sensors. These actions are facilitated by the humanoid aspect of the robot. The final objective would be to identify relevant and/or preventive interactions (non-drug interventions) taking into account the level of pain experienced by chronic pain patient, under the supervision of a physician.

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