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Michel Fliess
LIX (CNRS UMR 7161) - École polytechnique
Cédric Join
CRAN (CNRS UMR 7039) - Université de Lorraine
Published on 17 January 2018 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2018.0284
In today’s literature Model-Free Control, or MFC, and Active Disturbance Rejection Control, or ADRC, are
the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world,
and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples
show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems.
Aujourd’hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou
« ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l’industrie, tout
en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du
sans-modèle car permettant d’embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.
PID model-free control MFC active disturbance rejection control ADRC flatness-based control
PID commande sans modèle commande par rejet actif des perturbations commande par platitude