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Mohamed Abdessamia Chakchouk
INSA de Rouen
Abdelkhalak El Hami
INSA de Rouen
Mohamed Haddar
Ecole Nationale des Ingénieurs de Sfax
Tunisie
Published on 21 January 2022 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2022.0780
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Ce papier traite le problème de stabilisation de vol d’un drone équipé de capteur infrarouge dans un contexte de fiabilisation de la mesure. Dans un premier temps on passe par une analyse de risque pour le spectromètre IR utilisé pour quantifié l’impact des vibrations sur le capteur, dans un second lieu la conception du dispositif capteur va être introduite pour déterminer la masse et le centre de gravité à l’aide de l’outil solid works , finalement les paramètre du contrôleurs de vol vont être optimisé à fin de trouver une stabilité optimale pour le drone lors de la phase de décollage.
Reliability drone IR spectrometry infrared sensor flight parameter
Fiabilité drone spectrométrie IR capteur infrarouge paramètre de vol.