Titre : Nouvelle approche utilisant un robot IoT pour la surveillance de l’environnement d’une maison intelligente Auteurs : Meftah Zouai, Okba Kazar, Belgacem Haba, Guadalupe Ortiz, Nadia Kabachi, Revue : Internet des objets Numéro : Numéro 1 Volume : 3 Date : 2019/02/7 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2019.0323 ISSN : 2514-8273 Résumé : L’environnement intelligent a besoin de beaucoup de capteurs à différents endroits. Le prix de ces capteurs est coûteux et, pour réduire ce coût, nous avons proposé un robot mobile. Ce robot porte une gamme de capteurs différents qui vont détecter l’environnement global et envoyer des données aux objets de l’environnement. Étant donné que notre robot se compose d’un ensemble de capteurs, cela peut éliminer la possibilité d’utiliser un grand nombre de capteurs et de les placer sur tout l’environnement. Le processus de communication entre le robot et les objets de l’environnement se déroule via le protocole MQTT. Les objets de L’IoT peuvent contrôler le robot directement via les commandes reçues par le robot. Éditeur : ISTE OpenScience