TY  - Type of reference 
TI  - Deux améliorations concurrentes des PID 
AU  - Cédric Join 
AU  - Michel Fliess 
AB  - Aujourd’hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou
« ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l’industrie, tout
en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du
sans-modèle car permettant d’embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes. 
DO  - 10.21494/ISTE.OP.2018.0284 
JF  - Automatique 
KW  - PID,  commande sans modèle,  commande par rejet actif des perturbations,  commande par platitude, PID,  model-free control,  MFC,  active disturbance rejection control,  ADRC,  flatness-based control,  
L1  - https://openscience.fr/IMG/pdf/iste_auto18v1n1.pdf 
LA  - fr 
PB  - ISTE OpenScience 
DA  - 2018/01/17 
SN  - 2631-4924 
TT  - Two competing improvements of PID controllers: A comparison 
UR  - https://openscience.fr/Deux-ameliorations-concurrentes-des-PID 
IS  - Numéro 1 
VL  - 2 
ER  -