@ARTICLE{10.21494/ISTE.OP.2018.0278, TITLE={Identification récursive en transmittance des systèmes mécaniques sous-actionnés (Application au pendule inversé)}, AUTHOR={Jacques Kadima Kazaku, }, JOURNAL={Automatique}, VOLUME={1}, NUMBER={Numéro 1}, YEAR={2018}, URL={https://openscience.fr/Identification-recursive-en-transmittance-des-systemes-mecaniques-sous}, DOI={10.21494/ISTE.OP.2018.0278}, ISSN={2631-4924}, ABSTRACT={Une nouvelle approche d’identification des systèmes mécaniques sous actionnés est présentée dans cet article. L’idée de base est d’étendre les algorithmes des moindres carrés étendus et de Steiglitz et McBride au cas des systèmes sous-actionnés. Les modèles considérés sont de type OE et ARMAX. Une évaluation comparative en simulation par des exemples numériques a montré clairement la qualité de l’identification en utilisant cette approche par rapport aux résultats obtenus en utilisant la méthode des moindres carrés linéaires non récursifs. L’utilisation des modèles OE et ARMAX a permis d’améliorer la convergence asymptotique de ces algorithmes.}}