TY  - Type of reference 
TI  - Un résultat intrigant en commande sans modèle 
AU  - Cédric Join 
AU  - Emmanuel Delaleau 
AU  - Michel Fliess 
AU  - Claude H. Moog 
AB  - Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé intelligent (iPD). Les simulations numériques de l’iPD et d’un PID classique tournent largement en faveur du premier. Introduction et conclusion analysent la commande sans modèle à la lumière des avancées actuelles. 
DO  - 10.21494/ISTE.OP.2018.0279 
JF  - Automatique 
KW  - Commande sans modèle,  correcteurs iP,  correcteurs iPD,  PID,  critère de Routh-Hurwitz,  réparation,  apprentissage,  intelligence artificielle, Model-free control,  iP controllers,  iPD controllers,  PID,  Routh-Hurwitz criterion,  fault accommodation,  machine learning,  artificial intelligence,  
L1  - https://openscience.fr/IMG/pdf/iste_auto17v1n2.pdf 
LA  - fr 
PB  - ISTE OpenScience 
DA  - 2017/11/6 
SN  - 2631-4924 
TT  - Discussing an intriguing result on model-free control 
UR  - https://openscience.fr/Un-resultat-intrigant-en-commande-sans-modele 
IS  - Numéro 1 
VL  - 1 
ER  -