@ARTICLE{10.21494/ISTE.OP.2018.0279, 

TITLE={Un résultat intrigant en commande sans modèle}, 
  
AUTHOR={Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Claude H. Moog, }, 
	
JOURNAL={Automatique}, 
	
VOLUME={1}, 

NUMBER={Numéro 1}, 
	
YEAR={2017}, 

URL={https://openscience.fr/Un-resultat-intrigant-en-commande-sans-modele}, 
	
DOI={10.21494/ISTE.OP.2018.0279}, 
	
ISSN={2631-4924}, 
	
ABSTRACT={Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé intelligent (iPD). Les simulations numériques de l’iPD et d’un PID classique tournent largement en faveur du premier. Introduction et conclusion analysent la commande sans modèle à la lumière des avancées actuelles.}}