Titre : Apport de la méthode de Runge Kutta d’ordre 4 dans la dynamique de système mécanique Auteurs : Trésor Kanyiki, Revue : Incertitudes et fiabilité des systèmes multiphysiques Numéro : Numéro 2 Volume : 2 Date : 2018/12/14 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2018.0309 ISSN : 2514-569X Résumé : L’objectif de cet article est de résoudre les équations différentielles de Lagrange d’un système discret. En effet, la modélisation et la simulation sont les étapes importantes dans l’analyse d’un système mécanique. La modélisation permet d’écrire les équations différentielles qui décrivent le comportement dynamique et la simulation permet d’en produire la résolution. Nous avons présenté la méthode de Runge Kutta d’ordre 4 programmé sous Matlab pour résoudre les équations différentielles d’un système discret. Éditeur : ISTE OpenScience