TY  - Type of reference 
TI  - Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome 
AU  - Nolwenn Monot 
AU  - Xavier Moreau 
AU  - André Benine-Neto 
AU  - Audrey Rizzo 
AU  - François Aioun 
AB  - La vitesse longitudinale a un impact important sur la dynamique latérale du véhicule et peut donc rendre problématique le suivi de trajectoire. L’objectif de ce papier est de présenter différentes stuctures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome. Ces structures sont : un PID simple, une boucle imbriquée avec un PI et un PID, un multi régulateur pondéré à base de PID. Ils sont comparés avec des simulations de changement de voie à vitesse constante pour différentes vitesses. Le papier met en évidence le fait qu’un PID seul n’est pas capable de garantir la stabilité du système dans tous les cas et que le multi PID permet le meilleur suivi de trajectoire. 
DO  - 10.21494/ISTE.OP.2018.0301 
JF  - Automatique 
KW  -  PID, Véhicule autonome,  suivi de trajectoire,  contrôle commande,  PID, Autonomous vehicle,  trajectory tracking,  control,  
L1  - http://openscience.fr/IMG/pdf/iste_auto18v2n1_7.pdf 
LA  - fr 
PB  - ISTE OpenScience 
DA  - 2018/10/26 
SN  - 2631-4924 
TT  - Comparison of control structures for autonomous vehicle lateral guidance 
UR  - http://openscience.fr/Etude-comparative-de-structures-de-regulation-pour-le-guidage-lateral-d-un 
IS  - Numéro 1 
VL  - 2 
ER  -