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Apport de la Méthode de Runge Kutta d’ordre 4 dans la Dynamique de Système Mécanique

Contribution of the Runge Kutta order 4 method in the dynamic of Mechanical System


Trésor Kanyiki
Université de Lubumbashi
République Démocratique du Congo



Publié le 14 décembre 2018   DOI : 10.21494/ISTE.OP.2018.0309

Résumé

Abstract

Mots-clés

Keywords

L’objectif de cet article est de résoudre les équations différentielles de Lagrange d’un système discret. En effet, la modélisation et la simulation sont les étapes importantes dans l’analyse d’un système mécanique. La modélisation permet d’écrire les équations différentielles qui décrivent le comportement dynamique et la simulation permet d’en produire la résolution. Nous avons présenté la méthode de Runge Kutta d’ordre 4 programmé sous Matlab pour résoudre les équations différentielles d’un système discret.

The purpose of this article is to solve the differential equations of Lagrange of a discrete system. Indeed, modeling and simulation are important steps in mechanical analysis. Modeling makes it possible to write the differential equations that describe the dynamic behavior and the simulation makes it possible to produce the resolution. We presented the Runge Kutta order 4 method under Matlab to solve the differential equations of a discrete system.

Matlab Runge Kutta d’ordre 4 équations différentielles Système discret

Discrete system differential equations Runge Kutta order 4 Matlab